松江城は、関ヶ原の戦いで功績を挙げた外様大名の堀尾吉晴が、慶長16年（1611年）におよそ5年の歳月を費やして完成させた、出雲国（現在の島根県東部）の政治と軍事の拠点です。江戸時代初期の天守が当時の姿のまま残る全国12か所の現存天守の一つです。

特徴は、4重5階（地下1階）の構造を持つ、実戦本位の武骨な天守閣です。外壁の大部分が黒い「桐の割板（下見板）」で覆われており、雨風による腐食を防ぐ雪国ならではの知恵が施されています。屋根には、羽を広げた千鳥のように見える「千鳥破風」が東西南北の四方に向けて配置され、その端正な佇まいから「千鳥城」という美しい別名でも親しまれています。

城内に入ると、天守を支える包板で補強された太い支柱や、実戦に備えて設けられた「鉄砲狭間」、さらには敵を迎え撃つために床を開けて石を落とす「石落とし」など、徹底した防御機構を間近に観察できます。最上階の「望楼」からは、遮るもののない360度の大パノラマが広がり、穏やかな宍道湖の水平線と松江の美しい街並みを一望できます。