大洲城は、鎌倉時代末期に宇都宮豊房が築いた地頭職の拠点を起源とし、戦国期の周辺勢力による争奪戦を経て、慶長14年（1609年）に入封した脇坂安治らによって近世城郭へと大改修された、大洲藩6万石の政治・軍事の本拠です。元和3年（1617年）からは加藤貞泰が城主となり、明治の廃城にいたるまで加藤氏13代の統治が継続されました。

水流が激しく突き当たる崖の上には、16世紀末から17世紀初頭の技術を示す頑強な石垣群が構築されており、川からの侵入を阻む地勢の利を今に伝えています。敷地内には、幕末の万延元年（1860年）に建てられた「台所櫓」や「高欄櫓」をはじめ、計4棟の木造櫓が一度も失われることなく当時の位置のまま現存し、国の重要文化財に指定されています。

現存する櫓群の間に佇む4重4階の天守は、江戸時代に作られた精密な「天守雛形（木組み模型）」などの物証を基準とし、2004年に伝統工法を用いて再現された建築物です。

現代の構造基準をクリアしつつも、内部に鉄骨やコンクリートといった近代の補強材を一切含めず、国産のヒノキやツガを組み上げたこの木造構造の内部では、江戸期の緻密な木造軸組の技法がそのまま機能しています。