鉢形城は文明8年（1476年）に関東管領の重臣・長尾景春が築いた砦を起源とし、天文22年（1553年）頃には北条氏康の弟である北条氏邦が入封し、北関東支配の重要拠点として大規模に拡張した、関東屈指の規模を誇る平山城です。天正18年（1590年）の豊臣秀吉による小田原征伐の際には、前田利家や上杉景勝らの大軍を相手に、約1カ月に及ぶ激しい籠城戦を展開しました。

城郭の特徴は、外郭まで含めると約24ヘクタールに及ぶ「広大な縄張り」と、石垣をほぼ使わず大地の起伏を削り出した「高大な土塁」および「深大な空堀」の多重構造にあります。北側は荒川の本流、東側は深沢川がもたらす高さ数十メートルの天然の断崖絶壁を外壁とし、陸続きとなる西側には、職人が泥土を頑強に盛り上げた幾重もの土塁と、敵兵の横移動を完全に遮断する深い空堀が巡らされており、後北条氏が誇る卓越した土木技術の全貌を現代に伝えています。

広大な敷地内には、発掘調査の成果に基づいて、当時の意匠のままに再現された重厚な「四脚門」や石積みの土塁、戦国期の作庭文化を伝える「秩父曲輪」の池跡などが点在しています。