江戸城は天正18年（1590年）に徳川家康が入封して以来、3代将軍家光の時代にいたるまで大規模な天下普請が繰り返され、260年間にわたる徳川幕府の政治・軍事の中枢、そして日本最大の城郭へと拡張されました。現在は「皇居」としてその中核が保護されており、近代的なビル群が立ち並ぶ都心の中心に、圧倒的な規模の遺構を留めています。

城郭の威容を示すのが、日本全国の大名が財力と技術を尽くして築き上げた壮大な「外堀・内堀」と「高石垣」の構造です。伊豆半島などから大量に運ばれた巨石を用い、隙間なく精緻に積み上げられた「切込みハギ」の石垣が各所の門跡や堀沿いに連なっています。本丸跡の最奥部には、寛政の大火で焼失した五重の天守の土台である「天守台」の巨石群が当時の位置のまま現存しており、大藩を従えた徳川将軍家の権威を今に伝えています。

敷地内には、国の重要文化財に指定されている「富士見櫓」や「桜田門（外桜田門）」、そして「巽櫓」が現存し、当時の最高峰の防衛技術が随所に残されています。

広大な東御苑として開放されている本丸・二の丸跡を歩けば、大奥や表御殿があった壮大な敷地計画の全貌が確認できます。